据考古发现的三合潭遗址证实，早在新石器时代，人类就开始在玉环大地上繁衍生息、创造文明。 西周及春秋时期，属瓯越地。 战国时期，属楚地。三合潭出土的网坠、鱼刺、鱼钩等渔具（考证为战国时期渔具），反映县境在2400多年前即具有开发海洋的渔文化特点。 秦代今县境属闽中郡。 西汉初属东瓯王国。武帝建元三年（前138年），东瓯王因闽越国围攻，乃举国迁徙，县境废墟。
