西安到延安的高速公路驾车路线通常从西安出发，全程大约304.8公里。以下是具体的驾车路线：
从西安市内出发，首先沿西华门大街行驶，然后调头进入西华门大街，接着进入北大街，再沿北大街行驶并右转进入北门盘道。
沿北门盘道行驶后，右前方转弯进入北关正街，继续行驶1公里左右，进入未央路。行驶5.7公里后，继续直行并进入包茂高速公路。
在包茂高速公路行驶大约10.2公里后，朝泾阳/G65W/三原/铜川方向行驶，继续在包茂高速公路行驶98.0公里，随后行驶171.3公里，在延安南/G210出口稍向右转，然后进入G210(旧)。
延安市区内的驾车路线是从G210(旧)出发，行驶2.4公里，朝延安市区方向行驶，进入南滨大道，然后继续行驶4.0公里进入柳林路。行驶1.1公里后，进入七里铺街，再行驶1.5公里，最后行驶140米，到达终点。
全程预计需要4小时30分钟左右，收费大约110元。
西安到延安的另一条路线是走包茂高速，全程约300公里。从西安出发，上二环路，走二环路到北二环路的未央路立交，下北二环路往北走未央路到包茂高速，再走包茂高速到延安。
不走高速公路的话，可以考虑走国道或者省道，但是路程会更长，耗时也会更多。例如，可以沿着G210国道，从西安出发，经过铜川、黄陵等地，最终到达延安。不过，这种方式可能会遇到交通拥堵等问题，因此不建议在时间紧迫的情况下采用。
